增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) ...

1 GPIO简介GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 *STM32F407有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口 ...

1.writelines()直接写入 123456l=\["A","B","C","D"\]f=open("k.txt","w")f.writelines(l)f.close() ...

写在前面： 搞了好久，试了不下五六种方案，先是摄像头+电磁加权，之后固定打角，随后又是竖直电感入环，竖直电感又搞了几种方式，总是找不到一种代码简便，又能够稳定稳定入环的方案，看了很多国一国二代码，在今天(5.16)突然想到八字电感，想去官网看看有没有类似的，但是技术报告下不下来，因为没有参考，只好自 ...

1串口串口，即串行通信接口，与之相对应的另一种接口叫并口，并行接口。两者的区别是，传输一个字节（8个位）的数据时，串口是将8个位排好队，逐个地在1条连接线上传输，而并口则将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输 ，也就是进行数据传输的接口 串口是一种物理接口形式，(硬件)通常指COM接口 ...