智能车学习----最小二乘法求拟合曲线(中线)的斜率
最小二乘法：最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最 小，简单来说，就是通过最小化误差的平方和，使得拟合对象无限接近目标对象，这就是最小二乘的核心思想。
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位置式PID与增量式PID区别浅析
1PID控制算法什么是PID
PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法
PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative
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智能车环岛浅析(电磁+摄像头)
写在前面：
看到网上对于环岛的介绍微乎其微，想着写点什么，对于一些没有祖传代码和资料的同学起到一点指导和抛砖引玉的作用把，看了一些国一国二的代码，发现跟自己想的方法基本一致，所以个人认为应该能对没有思路的同学有一点启发，当然，比赛最主要的就是锻炼个人能力，条条大路通环岛，希望同学们不要被我的这种方
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【C语言】C语言学习整理-putchar,printf，getchar，scanf定义及区别
1.定义
花一点时间认真阅读，这篇文章应该会让您多理解一点东西。
1.getchargetchar函数是字符输入函数，其功能是从键盘上获取一个输入字符。
读取方式：
从stdio(输入)流中读字符，相当于getc(stdin），它从标准输入(键盘)里读取下一个字符。，返回值为用户输入的ASCⅡ码，
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【c语言】关键字存储类型讲解(auto,extern,static,register,const
渣渣C的学习之路用最简单的话，让你最快速明白！
C语言中，每一个变量和函数都有2个属性：数据类型和数据的存储类别。C的存储类别有4种：自动的（auto）、静态的（static）、寄存器的（register）、外部的（extern）。变量的存储类别对应变量的作用域与生命周期。
1.externexte
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